Esta mañana se me han encendido un par de veces ambos testigos (alerta precolisión y cambio involuntario de carril), en color naranja o rojo anaranjado. SE han quedado un ratito así un par de minutos, luego se han puesto bien de nuevo, se han vuelto a encender al poco, y ya se han apagado definitivamente. El parabrisas delantero tenía empañadas algunas zonas (puede que la de la cámara que va arriba en el centro). Podría éso haber hecho que no fuera capaz de ver la carretera y por éso saltaba pero se ha acabado quitando?...Es mi teoría, pero lo comento también por si alguna vez os pasa, que reviséis que esté limpia la zona. Igual que cuando hay que tener limpio el símbolo delantero de toyota porque es el radar.