Por que desde un disco externo formateado como FAT32 no es posible que reproduzca la música y que ni siquiera reconozca el disco.

Yo la verdad es que no lo he probado nunca pero cosas que se me ocurren:

- En que USB lo conectas? el ÚNICO valido para DATOS es el de la consola central.
- Es HD de 2,5" o 3,5"...o quizás es SSD? (por el consumo, quizás la alimentación del USB del RAV4 no lo soporte por demasiado consumo)
- No se la pantalla/equipo multimedia llevas instalado pero todos tienen una cantidad maxima de megas a controlar (Posiblemente estés excediendo el máximo que acepta, ddebes buscar este dato en el manual de la multimedia de tu RAV4)